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项目 型轴形状 脉冲(p-p)5%以下 脉冲(p-p)5%以下消耗电流190mA以下分辨率(旋转 位)输出方式二进制2进输出形式集电极开路输出输出容量外加电压:DC28V以下 同步电流:16mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流16mA时)高响应频率25kHz逻辑负逻辑(H 0、L 1)精度以下旋转方向CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加输出上升、下降时间1ampmus以下(控制输出电压16V、负载电阻输出导线2m以下)起动转矩以下惯性力矩1times106kgmiddotm2以下轴允许力径向30N轴向20N允许高旋转数