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详情描述
三洋马达维修PS2J
SANYO马达PS2J维修创美电路板维修中心
CP40 Y轴马达PS0J维修
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创美电路板维修中心
崔先生：
P10系列电机型
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PPPP
PS00；Pp崔先生：
P50系列电机型
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；PS00；
PPS00；PPS00；
PPS00；PPS00；
Pp崔先生：
P60系列电机型
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PS00，PPS00；P
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PPp崔先生：
P30系列电机型
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；P
PS00；PPS00；Pp伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错
误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
电源检测异常
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不
匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接
线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不
匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接
线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻
断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器内部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
控制电源的电压下降
+12V电源下降
编码器A相B相的脉冲信号异常
绝对值信号断开
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通讯故障
编码器的初始故障
CS断线
编码器命令异常
编码器FORM异常
编码器SYNC异常
编码器CRC异常
编码器异常1
绝对编码器电池异常
编码器过热
编码器异常3
编码器异常4
编码器异常5
编码器异常6
编码器故障
编码器异常2
绝对编码器旋转量计数器异常
绝对编码器单转计数器异常
绝对编码器接入电源时允许速度超过
编码器内部存储有误
加速度异常
超速
速度控制异常
速度反馈异常
位置偏差过大
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2
测试模式关闭
EEPROM异常
内部RAM异常
EEPROM校验总和异常
CPU-ASIC间的处理异常
参数异常1
参数异常2
任务处理异常
初始化超时
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
外部过热
伺服信息处理异常
内部再生电阻和DB电阻过热
再生异常
存储器异常
U AEE 绝对式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错
误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相
接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
电源检测异常
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不
匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接
线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不
匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接
线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻
断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器内部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
控制电源的电压下降
+12V电源下降
编码器A相B相的脉冲信号异常
绝对值信号断开
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通讯故障
编码器的初始故障
CS断线
编码器命令异常
编码器FORM异常
编码器SYNC异常
编码器CRC异常
编码器异常1
绝对编码器电池异常
编码器过热
编码器异常3
编码器异常4
编码器异常5
编码器异常6
编码器故障
编码器异常2
绝对编码器旋转量计数器异常
绝对编码器单转计数器异常
绝对编码器接入电源时允许速度超过
编码器内部存储有误
加速度异常
超速
速度控制异常
速度反馈异常
位置偏差过大
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2
测试模式关闭
EEPROM异常
内部RAM异常
EEPROM校验总和异常
CPU-ASIC间的处理异常
参数异常1
参数异常2
任务处理异常
初始化超时
一般参数
GROUP 0 自动调谐的设定
00 调谐模式
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量
GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积分时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
05 前馈增量
08 前馈滤波器
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
15 负荷惯量比
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数
基本参数
00 SETUP软件通信轴号码
01 软件通信速率
02 调谐模式
03 自动调谐应答性
04 位置指令滤波器
05 电子齿轮
06 定位结束范围
07 正转超程功能
08 反转超程功能
09 报警清零功能
0A 绝对编码器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 转矩限制功能
0E JOG速度指令
0F 编码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿
系统参数
00 主回路电源输入种类
01 电路编码器类型
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 绝对编码器功能选择
05 绝对编码器分解能
06 组合电机型号
08 控制方式
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能
0B 再生电阻选择
创美电路板维修中心
崔先生：
地址：深圳市宝安区沙井益华电子市场一楼A535
