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详情描述
STM 是驱动与电机的完美结合,融合步进电机和驱动技术于一体,节约了安装空间、简化了繁琐的接线、节省
了设计成本,是应用步进系统方案时的。STM 同时继承了 ST 产品家族集控制和驱动于一身的优秀特性。
抗共振
低速力矩平滑
微步计算
动态电流控制
输出力矩保护:电机开路、电机短路
大0.9NM过压、欠压
大1.5NM超温
模式
模式 模式
脉冲方向程序驻留模式
双脉冲Q Programmer 用于复杂运动
编码器跟随条件控制
速度控制数字函数
主机控制多任务处理
兼容 寄存器操作
软件配置编码器跟随
3 个数字输入口,1 个数字输出口兼容通用的 HMI
1 个模拟两输入口3 个数字输入口,1 个数字输出口
1 个模拟两输入口
技术参数
功率模块 所有类型
功率放大类型双 H 桥、4 象限
电流控制正弦波 PWM ,频率 20kHz
输出扭矩系列:合适电压下系列:合适电压下0.9N1.5Nmiddotmiddotmm
供电电源 直流电源
输入电压范围
保护过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
自动半流电机运动停止后的可选数毫秒内将运行电流降低到0-90%的可设定范围内
环境温度n
湿度范围90%无积露
控制模块所有系列
微步方式软件可调,stepsrev,以 2 的倍数递
抗共振(电子阻尼)自动计算系统的共振点,并以此来调整控制算法,抑制中频共振
低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波,调整相应的谐波分量以减少速度在 0.25-1.5rps 范围内的
力矩波动
自动设置自动检测电机参数以此配置电流控制方式以及减震系数
上电自检上电时,自动检测内部电压及外部电压,侦测电机绕阻异常(开路或阻值变化超过
40%)。检测编码器接线及信号错误(仅差分编码器有效)
微步计算在低频脉冲信号之间自动插入微步,保证低细分的运动平滑(仅脉冲方向模式可用)
对速度和方向的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运动更加平
输入信号平滑稳,同时有效的减少了机械磨损(仅脉冲方向模式可用)
控制模块S 系列
非易失性存储器配置参数储存在 DSP 芯片内部的 FLASH 中
控制模式脉冲方向、双脉冲、正交脉冲、振荡器模式、操纵杆
脉冲方向输入STEP+STEP-
光隔小脉宽250ns,大脉冲频率3MHz。
功能:脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的A相、编码器跟随、CW限位、CW点动、启
停(振荡器模式)传感器
DIR+-
光隔,5-24V,小脉宽250ns,大脉冲频率3MHz。
功能:方向信号、反向脉冲、正交脉冲的B相、编码器跟随、CCW限位、CCW点动、
传感器信号、换向信号(振荡器模式)、信号输入频率带宽可调
EN+-
使能输入光隔,5-24V,小脉宽 50mus,大脉冲频率10KHz
功能:使能、重置、速度切换(振荡器模式)通用输入
输出光隔,30V,80mA Max. NPN灌电流
功能:报错输出、运动输出、测速脉冲、通用编程输出
模拟输入范围0 - 5
模拟输入精度12 位
通讯接口
控制模块 Q 系列
非易失性存储器非易失性存储器:程序、数据和驱动器配置储存在 FLASH和 中
STEP+STEP-
光隔小脉宽 250ns,大脉冲频率 3MHz。
功能:脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的 A 相、编码器跟随、CW 限位、
CW 点动、启停(振荡器模式)、通用输入口
DIR+-
输入光隔小脉宽 250ns,大脉冲频率 3MHz。
功能:方向信号、反向脉冲、正交脉冲的 B 相、编码器跟随、CCW 限位、 CCW 点动、
传感器信号、换向信号(振荡器模式),通用输入口
EN+-
光隔 ,5-24V,小脉宽 50mus,大脉冲频率 10KHz
功能:使能、重置、速度切换(振荡器模式)、通用输入口
信号输入频率带宽可调
输出光隔,30V,100mA Max. NPN灌电流
功能:报错输出、运动输出、测速脉冲、通用编程输出
模拟输入范围0 to 5
模拟输入精度12 bits
通讯接口
认证:所有系列
认证 认证
机械参数 所有系列
重量STM23x-2xx 0.85kg
STM23x-3xx 1.2kg
转子惯量STM23x-2xx 260g.cm2
STM23x-3xx 460g.cm2
温度范围