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详情描述

STM 是驱动与电机的完美结合,融合步进电机和驱动技术于一体,节约了安装空间、简化了繁琐的接线、节省

了设计成本,是应用步进系统方案时的。STM 同时继承了 ST 产品家族集控制和驱动于一身的优秀特性。

抗共振

低速力矩平滑

微步计算

动态电流控制

输出力矩保护:电机开路、电机短路

大0.9NM过压、欠压

大1.5NM超温

模式

模式 模式

脉冲方向程序驻留模式

双脉冲Q Programmer 用于复杂运动

编码器跟随条件控制

速度控制数字函数

主机控制多任务处理

兼容 寄存器操作

软件配置编码器跟随

3 个数字输入口,1 个数字输出口兼容通用的 HMI

1 个模拟两输入口3 个数字输入口,1 个数字输出口

1 个模拟两输入口

技术参数

功率模块 所有类型

功率放大类型双 H 桥、4 象限

电流控制正弦波 PWM ,频率 20kHz

输出扭矩系列:合适电压下系列:合适电压下0.9N1.5Nmiddotmiddotmm

供电电源 直流电源

输入电压范围

保护过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)

自动半流电机运动停止后的可选数毫秒内将运行电流降低到0-90%的可设定范围内

环境温度n

湿度范围90%无积露

控制模块所有系列

微步方式软件可调,stepsrev,以 2 的倍数递

抗共振(电子阻尼)自动计算系统的共振点,并以此来调整控制算法,抑制中频共振

低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波,调整相应的谐波分量以减少速度在 0.25-1.5rps 范围内的

力矩波动

自动设置自动检测电机参数以此配置电流控制方式以及减震系数

上电自检上电时,自动检测内部电压及外部电压,侦测电机绕阻异常(开路或阻值变化超过

40%)。检测编码器接线及信号错误(仅差分编码器有效)

微步计算在低频脉冲信号之间自动插入微步,保证低细分的运动平滑(仅脉冲方向模式可用)

对速度和方向的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运动更加平

输入信号平滑稳,同时有效的减少了机械磨损(仅脉冲方向模式可用)

控制模块S 系列

非易失性存储器配置参数储存在 DSP 芯片内部的 FLASH 中

控制模式脉冲方向、双脉冲、正交脉冲、振荡器模式、操纵杆

脉冲方向输入STEP+STEP-

光隔小脉宽250ns,大脉冲频率3MHz。

功能:脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的A相、编码器跟随、CW限位、CW点动、启

停(振荡器模式)传感器

DIR+-

光隔,5-24V,小脉宽250ns,大脉冲频率3MHz。

功能:方向信号、反向脉冲、正交脉冲的B相、编码器跟随、CCW限位、CCW点动、

传感器信号、换向信号(振荡器模式)、信号输入频率带宽可调

EN+-

使能输入光隔,5-24V,小脉宽 50mus,大脉冲频率10KHz

功能:使能、重置、速度切换(振荡器模式)通用输入

输出光隔,30V,80mA Max. NPN灌电流

功能:报错输出、运动输出、测速脉冲、通用编程输出

模拟输入范围0 - 5

模拟输入精度12 位

通讯接口

控制模块 Q 系列

非易失性存储器非易失性存储器:程序、数据和驱动器配置储存在 FLASH和 中

STEP+STEP-

光隔小脉宽 250ns,大脉冲频率 3MHz。

功能:脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的 A 相、编码器跟随、CW 限位、

CW 点动、启停(振荡器模式)、通用输入口

DIR+-

输入光隔小脉宽 250ns,大脉冲频率 3MHz。

功能:方向信号、反向脉冲、正交脉冲的 B 相、编码器跟随、CCW 限位、 CCW 点动、

传感器信号、换向信号(振荡器模式),通用输入口

EN+-

光隔 ,5-24V,小脉宽 50mus,大脉冲频率 10KHz

功能:使能、重置、速度切换(振荡器模式)、通用输入口

信号输入频率带宽可调

输出光隔,30V,100mA Max. NPN灌电流

功能:报错输出、运动输出、测速脉冲、通用编程输出

模拟输入范围0 to 5

模拟输入精度12 bits

通讯接口

认证:所有系列

认证 认证

机械参数 所有系列

重量STM23x-2xx 0.85kg

STM23x-3xx 1.2kg

转子惯量STM23x-2xx 260g.cm2

STM23x-3xx 460g.cm2

温度范围