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详情描述

l规格的多样性,以应对各种不同使用场合。我们备有应对高精度、高负载使用场合的丝杆串联和并联型,长行程高速搬运的皮带型,多种不同规格可应对不同使用场合的需要。结构类型:丝杆串联型、丝杆并联型、皮带驱动型l多种组合方式,灵活多变。利用专用连接件,可根据需要随意将多条机械手组合使用:两轴直角式组合、三轴直角式组合、三轴龙门式组合。l高强度、高刚性型材底座机械手底座采用高强度挤压铝合金型材,为中空加强构造,表面阳极氧化处理,保证了机械手运行时的刚性,同时保证底座安装面和滑块基准面的平行度小于plusmn0.05mmm,及机械手运行时的直线度小于plusmn0.05mmm,以上数值为安装平面度为0.05mmm以下。

条件:在20degC时,底座平面度及机械手直线度均为0.05mmm以下。l重复定位精度及绝对定位精度均为0.02mm重复定位精度:即机械手在同一点进行重复定位时,停止位置误差的大范围值。绝对定位精度:即机械手行走范围内的任意点定位时的坐标值和实际测量时的差。l合理的安装方式a.底部T型槽,配备能自由滑动的安装螺母,安装孔距可任意调节.b.侧面配有压板槽,可采用侧压式安装.c.底部预制连接孔.灵活多变的安装方式使电缸能适应任何安装要求.nn特点本体宽130mmn高刚性合金底座n重复定位精度plusmn0.02n水平大可搬重50KGn垂直大可搬重12KGn扭力平稳n可配伺服电机、步进电机性基本规格电机类别200W伺服400W伺服86二相步进86五相步进重复精度(mm)plusmn0.02plusmn0.02plusmn0.02plusmn0.02传动方式滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆丝杆导程(mm)01620高速度(mmsec)00大可搬重量(KG)水平垂直额定推力行程每100间隔)