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详情描述

机器人本体标准规格:项目规格名称SR7400SR7410SR7420类型电缆外置式结构6轴独立多关节型动作区域大伸长 (mm)9小伸长 (mm)355501513前后动作距离 (mm)101317951946动作范围Ws轴回旋( deg)pSh轴前后轴上下( deg/s)-87.5~+77.8-85.5~+81.5-85~+82.6Rt轴旋转( deg/s)p0~+210-60~+210-60~+210Tr轴旋转( deg/s)plusmn270plusmn270plusmn270大瞬时速度Ws轴回旋轴前后轴上下( deg/s)190190150Rt轴旋转轴摆臂( deg/s)370370370Tr轴旋转手腕载重( Kg)6610重复定位精度(mm)以内以内plusmn0.1以内电机总驱动功率制动器规格所有轴带制动器防护等级安装姿态地面、天吊机器人本体重量( kg)0%RH~90%RH(无结露现象)